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PRESENTACION

El objetivo principal del proyecto es detectar la zona de mayor incidencia de radiación solar. Para ello se utilizara una plataforma móvil, en cuyo extremo se encuentra un sensor de luz (LDR), que realiza un sondeo circular mediante un motor paso a paso controlado por un microcontrolador PIC16F876.

Para el cálculo de la zona de mayor incidencia de radiación solar, se realiza un muestreo previo comparando cada una de las muestras detectadas en cada paso del motor, con el valor máximo memorizado, y guardando la muestra nueva en el caso de que tenga un valor mayor que la memorizada como máxima, además de guardar la muestra es necesario que guarde el número de paso en que se ha tomado esa muestra para su posterior uso en el posicionamiento. Tras haber realizado el sondeo y calculado la máxima intensidad y su posición se procede a la colocación del brazo en ésa posición de máxima intensidad.

Existe la posibilidad de que el sondeo que realice no sea total sino parcial y además incluye también la posibilidad de realizar ese sondeo manualmente. Todos los datos manejados por el microcontrolador con respecto a la intensidad son visualizados en una pantalla LCD que incorpora la placa diseñada.